sirius-87.ru

Классификация систем автоматического управления (САУ) производится в зависимости от цели управления, типа контура управления и способа передачи сигналов. Именно это – важный момент, без которого не может пройти автоматизация производства.
Среди САУ, предназначенных поддерживающих во времени значения определенных величин, особое место занимают системы автоматического регулирования (САР) задача которых, сохранять постоянными значения управляемых параметров. К этому классу относятся также системы программного управления и следящие системы. Впоследствии цель управления выдвинула на первое место достижение комплексных показателей качества, таких как производительность, точность, достижение предельных значений параметров. Это привело к созданию адаптивных (самоприспосабливающихся) систем.

По способу управления они разделяются на: самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся системы. Оптимальные режимы в адаптивных САУ устанавливаются при помощи автоматического поиска.
По типу контура системы, с которыми производится управление, делятся на разомкнутые и замкнутые. Основную роль играют замкнутые системы управления, в которых цепь прохождения сигналов включает в себя объект управления и устройство управления, образуя замкнутый контур. Нередко, наряду с основным контуром управления, замыкаемым главной обратной связью, система автоматического управления содержит вспомагательные контуры, задача которых, стабилизация и коррекция динамических свойств. Это многоконтурные системы.
Если управление производится одновременно несколькими величинами, которые влияют друг на друга, то такая система называется многосвязной. Комбинированные системы позволяют объединять принципы управления по возмущению и по отклонению.
В зависимости от формы представления сигналов САУ бывают дискретными и непрерывными.
Спектр применения специализированных систем автоматического управления в различных отраслях производства чрезвычайно широкий. Это могут быть металлорежущие станки, реверсивные прокатные станы, копировально-фрезерные станки, и др. Простейшим примером САУ может служить система, регулирующая частоту вращения двигателя. В данном случае целью управления является поддержание заданной частоты вращения. Управляемым объектом – двигатель. Управляющее воздействие осуществляется при помощи регулирующей заслонки дросселя. Устройство управления служит центробежный регулятор. Такая система типична для многих САУ.